Chao Sheng 「盛超」


精选项目

工作站
CT 重建软件界面:Shepp-Logan 合成模体

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三维图像分割与重建工作站

PySide6 · NumPy · ONNX Runtime · CT 重建

集成三维图像处理与重建算法的桌面工作站。开发 DICOM 加载、MPR、分割与 ROI 定量功能,加入空间几何校验和工程保存/恢复,并修正分割预处理中缺失的 spacing 重采样。

实现与验证说明

连接三维图像处理、重建实验与交互操作的桌面工作站。实现 DICOM 加载、三平面 MPR、多器官分割、ROI 定量与工程保存/恢复;校验序列身份和空间几何,防止蒙版错位与失效缓存复用。

实现直接傅里叶与多种迭代 CT 重建算法,结合残差 U-Net 开展稀疏视角实验。分割预处理中补齐训练所需的 spacing 重采样,在历史版本同源公开数据 20 例配对对照中,平均 Dice 从 0.684 提升至 0.840。

Dice 与左侧重建截图属于不同实验;上述结果不代表独立临床验证。软件用于教学与科研。

RARE26:跨域图像分类与集成推理

PyTorch · ResNet-50 · GastroNet · Docker

面向跨中心泛化的分类实验与集成推理。采用近重复分组与双向留一中心评估,统一训练/推理预处理,构建带时间预算与超时降级的 Docker 推理容器。

实现与验证说明

面向正样本稀少的内镜图像分类竞赛项目。任务目标为固定 90% 召回率下的精确率。采用 GastroNet 预训练 ResNet-50,结合类别采样、EMA、近重复图像分组与双向留一中心评估。

统一训练和推理预处理,完成 12 个随机种子模型概率平均与水平翻转增强;构建 Docker 推理容器,按时间预算调度集成,并配置超时降级与输入输出检查。

内部 LOCO 用于方案选择,不代表最终提交权重的独立测试成绩;不列竞赛排名。

相机消融
同一个 LIBERO 任务的三次运行:π0.5 正常画面成功,π0.5 相机全涂黑失败,π0 相机全涂黑仍然成功

仿真器实录 · 点击打开结果看板

视觉-语言-动作模型的相机输入消融

LeRobot · OpenVLA · MuJoCo · LIBERO · 具身智能

检验机器人策略是否真的在用相机。先复现五个公开策略权重(成功率 95% 置信区间与公开基准重叠),再在 LIBERO-Spatial 上对 π0、π0.5、OpenVLA、SmolVLA 做相机涂黑、冻结、加噪与单路去除。

实现与验证说明

相机全涂黑后,四个策略中三个完全失效。π0.5、OpenVLA、SmolVLA 降至 0%;LeRobot 公开的 π0 权重在五次运行中仍有 53–56% 的成功率,正常输入时为 71–76%。冻结首帧同样让 π0.5 和 SmolVLA 降至 0%。

用动态时间规整比较末端执行器轨迹,界定 π0 结果的含义。全部实验在一台 RTX A5000 工作站上以 EGL 无头渲染完成,只用包装脚本、不改上游源码;公开的结果表由 CI 从原始评测文件重算核对。

只用一个基准套件和一个种子,每次消融 100 回合,约 13 个百分点以内的差异没有意义。公开 π0 权重训练不足,结果不代表所有 π0。文中结果全部来自公开权重。

MedAudit:图像分类模型可靠性评估

NumPy · Python CLI · 数据泄漏 · 校准

将数据泄漏、近重复和特征属性检查整合为命令行工具。实现总体与类内属性探针,配套英文教程和合成算例,说明评估结果的含义与解释边界。

配套作品入围 MICCAI Educational Challenge 2026

实现与验证说明

将数据泄漏、近重复与特征属性检查整合成可运行的审计流程。配置驱动的 CLI 支持跨集合近重复、患者分组泄漏和总体/类内属性探针;实现 AUROC、Brier、ECE 与患者簇 Bootstrap 指标函数。

配套英文教程、运行指南与可运行合成算例。作品 From Pixels to Patients 入围 MICCAI Educational Challenge 2026(Finalist)。

属性可预测不等于分类器依赖该属性;合成算例不代表临床性能。完整校准审计尚未接入 CLI。

总体与类内属性探针的合成实验对照
合成实验对照;点击查看原图,不代表临床性能。

HCC-MVI:多期 CT 特征提取与方法复现

SimpleITK · PyRadiomics · scikit-learn

复现多期 CT 特征提取流程,核对重算结果。串联三维肿瘤/瘤周区域、组学特征与模型融合,开展去重敏感性和置信区间分析,保留失败记录以追溯处理过程。

实现与验证说明

重建多期图像、特征提取与模型融合的数据处理链。基于 111 条历史队列记录,重建四期 CT、三维肿瘤/瘤周 VOI 与 94 项原始组学特征的处理流程,开展去重敏感性及置信区间分析。

完成 6,660 个 VOI 的重算核对,覆盖有效特征一致性与失败记录复现,形成可追溯的数据处理流程。

核对数量包含失败记录,不等于全部生成有效特征;现有证据不足以确认模型有效性。患者数据与内部材料不公开。